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基于扩展主成分估计的提高惯性制导精度的方法和系统

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本发明公开了一种基于扩展主成分估计的提高惯性制导精度的方法和系统，该方法包括：根据惯性器件的环境函数矩阵C，计算得到信息矩阵Φ的秩r；将r与m进行比较；其中，m表示惯性器件误差系数的总数；当r≠m时，基于扩展主成分估计法，解算得到惯性器件误差系数的估计值根据解算得到的对惯性器件的n组误差量构成的输出向量Y进行补偿，得到补偿后的输出向量ΔY：基于补偿后的输出向量ΔY，进行惯性制导。本发明既能够解决线性系统结构矩阵不为列满秩的情况，也可以满足相关性分析，实现降维、计算简便快捷的需求。

著录项

公开/公告号CN115164879A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-10-11

原文格式PDF
申请/专利权人北京航天控制仪器研究所;
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申请/专利号CN202210770643.9
发明设计人魏宗康;郭镇净;
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申请日2022-06-30
分类号G01C21/16;
代理机构中国航天科技专利中心;
代理人杨春颖
地址 100854 北京市海淀区北京142信箱403分箱
入库时间 2023-06-19 17:06:09

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法律状态
2022-10-11

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发明专利申请公布

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