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一种基于机场大范围场景下多模信息参照的相机自标定和目标追踪方法

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本发明设计了一种基于机场大范围场景下多模信息参照的相机自标定和目标追踪方法，属于计算机视觉技术领域。本发明通过飞机导航信息以及相机有关参数获取飞机地理坐标、实际像素坐标、理论像素坐标三级坐标，然后根据地理坐标的几何特性以及三级坐标间的对应关系，解出像素坐标与地理坐标的对应矩阵，再引入典型参考点进行外参标定，通过相机内外参解算出的典型目标点实时位置，获得检测误差，最后利用对应矩阵，结合目标检测算法，解算出非合作检测目标的实时位置，在机场大范围场景下的安全监测领域具有重大意义。

著录项

公开/公告号CN115222819A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-10-21

原文格式PDF
申请/专利权人北京航空航天大学;
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申请/专利号CN202210767906.0
发明设计人罗晓燕;朱衍波;常宇;王雅民;卢京泽;张磊;
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申请日2022-06-30
分类号G06T7/80;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/08;G06T7/13;
代理机构
代理人
地址 100191 北京市海淀区学院路37号
入库时间 2023-06-19 17:15:57

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法律状态
2022-10-21

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发明专利申请公布

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