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一种基于瑞利-里兹法的柔性针弯曲变形建模方法

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本发明提供一种基于瑞利‑里兹法的柔性针弯曲变形建模方法，其包括下列步骤：1)建立夹紧力及夹紧摩擦力模型、切割反力模型、组织抵抗力及抵抗摩擦力模型；2)在力学模型基础上，利用瑞利‑里兹法对针穿刺软组织过程中的弯曲变形进行理论建模。本发明的基于瑞利‑里兹法的柔性针弯曲变形建模方法，利用瑞利‑里兹法对针穿刺软组织过程中的弯曲变形进行理论建模，求得的位移函数可以预测针穿刺不同软组织的轨迹。

著录项

公开/公告号CN115227395A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-10-25

原文格式PDF
申请/专利权人哈尔滨理工大学;
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申请/专利号CN202210854638.6
发明设计人赵燕江;侯卓辰;张永德;刘文伟;文超;刘德强;张鹤;
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申请日2022-07-16
分类号A61B34/10;
代理机构
代理人
地址 150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号
入库时间 2023-06-19 17:19:11

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法律状态
2022-10-25

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