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一种焊接机器人的控制方法及焊接机器人

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本发明涉及焊接技术领域，公开了一种焊接机器人的控制方法及焊接机器人。该焊接机器人的控制方法包括以下步骤：S1：从焊缝的起点开始追踪并记录所述焊缝的位置信息；S2：追踪预设距离后焊枪开始移动，所述焊枪按照所述焊缝的所述位置信息移动至所述焊缝的所述起点开始焊接；S3：所述焊枪焊接至所述焊缝的终点后停止。本发明提供的焊接机器人的控制方法，采用焊缝位置信息回放的方式对焊枪进行实时控制，使焊枪能够精准地对准焊接位置，可以有效减少人工干预程度，节省人力，而且极大地提高了焊接精度，焊接效果较好。

著录项

公开/公告号CN115255764A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-11-01

原文格式PDF
申请/专利权人安徽博清自动化科技有限公司;
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申请/专利号CN202211097745.5
发明设计人冯消冰;刘爱平;王博文;
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申请日2022-09-08
分类号B23K37/02;
代理机构北京品源专利代理有限公司;
代理人汪莉萍
地址 230051 安徽省合肥市包河经济开发区兰州路与重庆路交汇处中关村协同创新产业园C3栋
入库时间 2023-06-19 17:22:26

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法律状态信息

法律状态
2022-11-01

公开

发明专利申请公布

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