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基于反步法的双摆效应桥式吊车预设时间运输控制方法

摘要

本发明公开了一种基于反步法的双摆效应桥式吊车预设时间运输控制方法,首先建立双摆效应桥式吊车系统的动态数学模型,引入有限时间收敛函数,结合反步法构构双摆效应桥式吊车系统的预设时间运输控制器对吊车运输进行控制,有效解决双摆效应桥式吊车系统的任意时间收敛的问题,使得控制系统的稳定时间能够提前给定,增强吊车的实用性。

著录项

  • 公开/公告号CN115258943A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022-11-01

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 重庆大学;

    申请/专利号CN202210891222.1

  • 申请日2022-07-27

  • 分类号B66C13/06;B66C13/18;

  • 代理机构北京正华智诚专利代理事务所(普通合伙);

  • 代理人李林合

  • 地址 401331 重庆市沙坪坝区沙正街174号

  • 入库时间 2023-06-19 17:25:42

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-11-01

    公开

    发明专利申请公布

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