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最小安全距离的回归分析方法、装置和电子设备

摘要

本发明提供了一种最小安全距离的回归分析方法、装置和电子设备,该最小安全距离的回归分析方法中,考虑到了大数据样本中相对位置、相对速度和相对加速度存在共线性问题,所以,在对自动驾驶车辆的最小安全距离的面板数据模型中的未知参数进行求解时,采用了岭回归分析的方法,解除了相对位置、相对速度和相对加速度的数据样本的共线性问题,提高了求解的最小安全距离的面板数据模型中的未知参数的估计值的准确性,进而得到的参数已知的自动驾驶车辆的最小安全距离的面板数据模型更加准确,后续根据参数已知的自动驾驶车辆的最小安全距离的面板数据模型确定的最小安全距离也更加准确。

著录项

  • 公开/公告号CN115320643A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022-11-11

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 东软睿驰汽车技术(上海)有限公司;

    申请/专利号CN202211138892.2

  • 发明设计人 荆帅;曹斌;

    申请日2022-09-19

  • 分类号B60W60/00;B60W50/00;

  • 代理机构北京超成律师事务所;

  • 代理人孔默

  • 地址 201800 上海市嘉定区安亭镇墨玉南路888号1703室

  • 入库时间 2023-06-19 17:32:10

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-11-11

    公开

    发明专利申请公布

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