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香烟盒包装纸和整条香烟包装纸的供给系统及其供给方法

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香烟盒包装纸和整条香烟包装纸的供给系统及其供给方法，工业机器人周边分别设置有推送支架，倾斜支架上方的变角支架、托架和废纸箱，托架上放置有带捆扎纸的整沓香烟盒包装纸和整条香烟包装纸，推送支架和变角支架上分别配备各自捆扎纸的切割装置，推送支架在工业机器人一侧设置有推送装置，侧面设置有旋转升降装置，平台下方设置有同步升降装置；变角支架为上下两层限位板，其间设置有伸缩支撑舌，侧面设置有变角机构，工业机器人机械臂端设置有摄像头，摄像头与图像识别系统连接，利用本发明可降低劳动强度，减少人工放置失误，防止由此带来的生产线停产，保证生产线的正常运行。

著录项

公开/公告号CN115320916A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-11-11

原文格式PDF
申请/专利权人河南中烟工业有限责任公司安阳卷烟厂;安阳嘉盟智能科技有限公司;
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申请/专利号CN202211144528.7
发明设计人卫剑;刘志奇;郭英博;张金;梁志军;侯树彬;吴淑芳;常亚宁;石钦;金秀英;尤彬;李想;杨清海;
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申请日2022-09-20
分类号B65B19/28;B65B19/02;B65B41/06;B65B69/00;
代理机构安阳市智浩专利代理事务所(普通合伙);
代理人张智和
地址 455000 河南省安阳市龙安区烟厂路南段
入库时间 2023-06-19 17:32:10

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法律状态
2022-11-11

公开

发明专利申请公布

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