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一种改进多目标跟踪的果实产量估算方法

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本发明提出一种改进多目标跟踪的果实产量估算方法。该方法包括以下过程：获取自然场景下的农作物的视频数据；基于改进YOLOv5s模型识别视频数据中的目标农作物；将所述改进YOLOv5s模型识别的结果作为跟踪算法的输入；所述采用卡尔曼滤波、匈牙利匹配算法以及改进多目标跟踪算法构建产量估算算法，并采用所述产量估算算法统计所述目标农作物的数量。本发明提供的改进多目标跟踪的果实产量估算方法，可以实现果实产量估算的需求，为实现果园智能化管理提供技术支持。

著录项

公开/公告号CN115330833A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-11-11

原文格式PDF
申请/专利权人华南农业大学;
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申请/专利号CN202210632880.9
发明设计人涂淑琴;黄琼;曾钱涛;黄正鑫;刘晓龙;黄磊;
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申请日2022-06-06
分类号G06T7/246;G06T7/277;G06V10/762;G06V10/764;G06V10/774;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;
代理机构佛山市君创知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人张燕玲
地址 510640 广东省广州市天河区五山路483号
入库时间 2023-06-19 17:32:10

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法律状态
2022-11-11

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发明专利申请公布

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