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一种基于区块链共同认知的多机器人快速目标搜索方法

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本发明公开了一种基于区块链共同认知的多机器人快速目标搜索方法，目的是实现机器人快速搜索。技术方案是先构建目标搜索场景，机器人上安装传感器、游走避障模块、数据采集模块、数据处理模块、全局定位模块、邻居感知模块、区块链接口、Hashgraph数据接收模块、Hashgraph共识模块和智能合约模块；机器人采集原始图像数据，邻居感知模块构建邻居机器人列表；区块链接口和数据接收模块封装交易，打包到事件中，并同步区块链的数据；共识模块进行信息交互，确定本地数据接收模块中的事件；智能合约模块提取事件数据并构建共同认知，利用共同认知进行目标搜索。采用本发明能使多机器人快速有效地构建共同认知，快速搜索目标。

著录项

公开/公告号CN115333745A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-11-11

原文格式PDF
申请/专利权人中国人民解放军国防科技大学;
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申请/专利号CN202210821221.X
发明设计人傅翔;刘惠;骆杰;丁博;舒潇;高梓健;翟远钊;
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申请日2022-07-13
分类号H04L9/32;G06F21/62;G06T7/90;
代理机构湖南兆弘专利事务所(普通合伙);
代理人陈晖
地址 410073 湖南省长沙市开福区砚瓦池正街47号
入库时间 2023-06-19 17:33:50

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法律状态
2022-11-11

公开

发明专利申请公布

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