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一种基于目的地检索和社会注意力机制的车辆轨迹预测方法及装置

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本发明公开了一种基于目的地检索和社会注意力机制的车辆轨迹预测方法及装置，其中的方法首先使用一种目的地检索算法，将观察的历史轨迹在专家库实例之间进行相似性搜索，检索出具有高相似度的多模态轨迹，从而获得一个小型的候选目的地位置集；并利用设计的轨迹编码器对查询目的地位置和车辆历史轨迹进行融合编码，得到编码的特征。考虑到周围环境车辆对自车行驶轨迹的影响，利用设计的社会注意力机制对周围环境车辆的影响进行加权；最后通过设计的轨迹解码器和多模态采样算法得出安全、可行且符合约束的预测轨迹。本发明具提高了预测的准确性并提高了预测效率。

著录项

公开/公告号CN115329217A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-11-11

原文格式PDF
申请/专利权人武汉理工大学;
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申请/专利号CN202210774479.9
发明设计人陆丽萍;宁勤健;
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申请日2022-07-01
分类号G06F16/9537;G06K9/62;G06N3/04;
代理机构武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙);
代理人罗飞
地址 430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号
入库时间 2023-06-19 17:33:50

法律信息

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法律状态
2022-11-11

公开

发明专利申请公布

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