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一种仿哈里斯鹰狩猎智能行为的无人作战飞机集群攻击方法

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摘要

本发明公开一种仿哈里斯鹰狩猎智能行为的无人作战飞机集群攻击方法：步骤一：初始化无人作战飞机模型；步骤二：哈里斯鹰狩猎目标选择机制建模；步骤三：无人作战飞机分布式攻击目标决策；步骤四：仿哈里斯鹰追逐策略的无人作战飞机攻击控制律设计；步骤五：设计控制指令转换器；步骤六：输出无人作战飞机集群攻击轨迹。本发明方法攻击成功率高，实现简单，无需调参，对于敌方不确定策略和机动变化具有自适应能力，且算法效能不受飞机个体数量影响，支持大规模作战场景，算法效率高、实时性好，采取全分布式决策与执行，满足实际作战任务需求。

著录项

  • 公开/公告号CN115328197A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022-11-11

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 北京航空航天大学;

    申请/专利号CN202210955181.8

  • 发明设计人 段海滨;阮婉莹;邓亦敏;魏晨;

    申请日2022-08-10

  • 分类号G05D1/10;

  • 代理机构北京慧泉知识产权代理有限公司;

  • 代理人王顺荣;唐爱华

  • 地址 100191 北京市海淀区学院路37号

  • 入库时间 2023-06-19 17:33:50

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-11-11

    公开

    发明专利申请公布

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