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一种循环水泵流量的PID算法、直流循环水泵、空气能热泵

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摘要

本发明提供了一种循环水泵流量的PID算法，包括如下步骤：S1:每隔固定周期T后，采集进水温度Twi、出水温度Two_B，并获得水温温差e(n)；S2:更新之前至少2次的水温温差e(n‑1)、e(n‑2)；S3:根据上述的水温温差e(n)、e(n‑1)、e(n‑2)计算PWM调节值Δ，并且每隔固定周期T更新PWM调节值Δ0＝Δ；S4:采集当前的流量Fw，并计算理论出水温度Ttype；S5:根据当前的出水温度Two_B与理论出水温度Ttype调节并更新PWM占空比。通过采集进水温度和出水温度，并获得水温温差，并且获取最近三次的水温温度，并根据最近三次的水温温差计算PWM调节值Δ，并且每隔滞后时间更新PWM调节值；然后通过当前流量和理论出水温度之间比较计算是否更新占空比，以达到水泵内流量调节的目的，以使出水流量更为精确控制。

著录项

  • 公开/公告号CN115327888A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022-11-11

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 宁波奥克斯电气股份有限公司;

    申请/专利号CN202211007112.0

  • 发明设计人 张磊;

    申请日2022-08-22

  • 分类号G05B11/42;

  • 代理机构浙江中桓凯通专利代理有限公司;

  • 代理人周宁东

  • 地址 315100 浙江省宁波市鄞州区姜山镇明光北路1166号

  • 入库时间 2023-06-19 17:35:25

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-11-11

    公开

    发明专利申请公布

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