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一种拓展性好的安防无人机及其安防系统

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摘要

本发明公开了一种拓展性好的安防无人机及其安防系统，本发明可通过多个无人机本体匹配安防系统对需要监控的范围以及路径进行规划，通过所有监控器同时对区域进行监控，可通过路径规划模块以及避障模块保证无人机本体在飞行中路径的准确性，以及通过多个无人机本体对监控范围形成覆盖，避免出现死角问题，并且在某个无人机本体电量低于阈值时，可通过无人机控制器、电量监控模块、无线充电模块的相互配合将低于电量阈值的无人机本体停靠于充电底座上进行充电，同时在充电时预备使用的无人机本体补充原有监控位置，保证无人机本体监控工作的进行。

著录项

  • 公开/公告号CN115339632A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022-11-15

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 泉州国器航空研究院有限公司;

    申请/专利号CN202211152845.3

  • 发明设计人 卢增浩;陈泽凯;陈元杰;

    申请日2022-09-21

  • 分类号B64C39/02;B64F1/00;B60L53/12;

  • 代理机构泉州智尚果知识产权代理事务所(普通合伙);

  • 代理人伍云萍

  • 地址 362000 福建省泉州市惠安县螺阳镇城南工业区惠祥路49号

  • 入库时间 2023-06-19 17:37:04

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-11-15

    公开

    发明专利申请公布

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