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一种舰船凸区域搜潜的最短航路规划方法

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摘要

本发明提供了一种舰船凸区域搜潜的最短航路规划方法，属于海洋测绘技术领域。本发明所述方法克服了现有人工规划方法或计算机辅助规划方法难以为不规则搜潜区域规划最短搜潜航路的缺陷。已有实验表明，本发明能够较好地为不规则凸状搜潜任务区自动规划最短搜潜航路，缩短区域搜潜的作业时间。

1. 一种基于深潜器的黑匣子声信标搜探航路规划方法 [P] . 中国专利： CN110471455B . 2022-04-08
2. 一种基于深潜器的黑匣子声信标搜探航路规划方法 [P] . 中国专利： CN110471455A . 2019-11-19
3. MARITIME ROUTE PLANNING APPARATUS AND MARITIME ROUTE PLAN VERIFYING METHOD [P] . 欧洲知识产权局专利： EP2650645B1 . 2022-03-30

机译：航路规划装置及航路规划验证方法
4. A NAVIGATION ROUTE PLANNING METHOD FOR AUTONOMOUS VEHICLES [P] . 欧洲知识产权局专利： EP3987249A1 . 2022-04-27

机译：一种自主车辆导航路径规划方法
5. A NAVIGATION ROUTE PLANNING METHOD FOR AUTONOMOUS VEHICLES [P] . WO2021189374A1 . 2021-09-30

机译：一种自主车辆导航路线规划方法