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一种基于双目立体视觉的路面冲击分级方法和系统

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摘要

本发明公开了一种基于双目立体视觉的路面冲击分级方法和系统，所述方法包括：获取目标车辆的双目相机获取的路面图像，并生成所述路面图像的视差图和三维点云；基于预存的车辆运动学模型，计算所述目标车辆的行驶轨迹，并根据所述行驶轨迹确定所述路面图像中的运动区域；生成所述运动区域内所述三维点云对应的路面车轮轨迹高程曲线图；根据预存的深度学习分割模型生成的分割结果，标识出所述路面车轮轨迹高程曲线图中的所有冲击目标，并确定各所述冲击目标的几何尺寸；基于所述几何尺寸将各所述冲击目标划分为不同的冲击等级，以得到冲击分级结果。解决了现有技术中路面冲击分级滞后且准确性较低的技术问题。

著录项

  • 公开/公告号CN115346003A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022-11-15

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 中科慧眼(天津)研究开发有限公司;

    申请/专利号CN202211271062.7

  • 发明设计人 肖志鹏;裴姗姗;王欣亮;姚纯纯;

    申请日2022-10-18

  • 分类号G06T17/00;G06F30/10;G06F30/27;

  • 代理机构北京远立知识产权代理事务所(普通合伙);

  • 代理人李海燕

  • 地址 300385 天津市西青区西青经济技术开发区赛达国际工业城B7-1座-1

  • 入库时间 2023-06-19 17:37:04

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-11-15

    公开

    发明专利申请公布

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