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一种用于自动驾驶的应用场景建模方法及建模系统

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摘要

本发明涉及一种用于自动驾驶的应用场景建模方法及建模系统，其特征是：S1.建立基础场景库；S2.对基础场景库中各个应用场景中的交通参与者的元素进行提取，然后对每个元素进行参数提取，获得元素和参数列表；S3.利用元素和参数列表，通过工具建模，自动生成场景库，对每个典型场景内的参数进行赋值；S4.根据各个场景的赋值，通过工具对相同或相似的典型场景进行归类及筛选。通过本方法可以建立大量的基础场景库，在场景建模的过程中通过分析所有交通参与者的分类及每一个交通参与者可以表达的相关参数，进而能通过各个交通参与者的相关参数选取对应的基础场景库，再利用基础场景库完成建模，可以帮助功能开发人员明确功能开发应覆盖的应用场景。

著录项

  • 公开/公告号CN115374550A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022-11-22

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 岚图汽车科技有限公司;

    申请/专利号CN202210845969.3

  • 发明设计人 张成才;凃圣偲;程名;刘继峰;廖辉;

    申请日2022-07-18

  • 分类号G06F30/17;G06F30/20;G06F8/20;G06K9/62;

  • 代理机构武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙);

  • 代理人韩梦晴

  • 地址 430000 湖北省武汉市经济技术开发区人工智能科技园N栋研发楼3层N3010号

  • 入库时间 2023-06-19 17:40:19

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-11-22

    公开

    发明专利申请公布

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