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基于高斯过程回归和遗传算法的装载机铲装过程优化方法

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本发明公开了一种基于高斯过程回归和遗传算法的装载机铲装过程优化方法，包括以下步骤：⑴、人工操作进行多次铲装实地作业，提取每次作业的AB、BC、CD和DE四个阶段的装载机位移、动臂油缸位移和转斗油缸位移以及A点的插入瞬时速度，获得多组轨迹特征参数；⑵、编码：⑶、引入适应度函数，适应度函数为高斯过程回归模型⑷、种群进化，设定种群进化次数，每次进化过程如下：①、选择过程；②、交叉过程；③、变异过程；④、进化过程；⑤、重复进行步骤①‑④，直至达到设定的种群进化次数，得到完成进化后的种群；⑸、解码过程：得到最佳轨迹特征参数。本发明方法优化后的装载机铲装自动作业轨迹更为准确，工作效率更高。

著录项

公开/公告号CN115391991A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-11-25

原文格式PDF
申请/专利权人广西水利电力职业技术学院;广西科技大学;
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申请/专利号CN202210905903.9
发明设计人谌炎辉;史刚;郑特;谭程;
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申请日2022-07-29
分类号G06F30/20;G06N3/12;
代理机构长沙正奇专利事务所有限责任公司;
代理人周晟
地址 530023 广西壮族自治区南宁市长堽路99号
入库时间 2023-06-19 17:43:36

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法律状态
2022-11-25

公开

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