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用于更换传统建筑屋顶瓦片的维修无人机及施工方法

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本发明公开了用于更换传统建筑屋顶瓦片的维修无人机及施工方法，包括内置第一电源、控制盒、第二电源、支撑组件、固定件、摄像头本体、固定杆、连接球头、缓冲垫、支撑抓脚、辅助支撑脚、废瓦盒、放置架、叶轮杆、旋翼电机、机体旋翼、顶台、连接柱、固定螺栓、安装台、机械臂本体和液压夹取爪，第一电源、控制盒及第二电源依次固定安装在支撑组件中的方形框架上，本发明利用支撑抓脚和缓冲垫对无人机进行支撑，防止无人机从屋顶滑落，使摄像头本体将屋顶情况反馈到工作人员的操作端中，并利用机械臂本体和液压夹取爪完成瓦片更换过程，无需人工爬上屋顶进行更换，减轻工作人员的劳动强度，同时避免工人从屋顶跌落，消除人工换瓦的安全隐患。

著录项

公开/公告号CN115384762A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-11-25

原文格式PDF
申请/专利权人中震科建(广东)防灾减灾研究院有限公司;黄山学院;
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申请/专利号CN202211038713.8
发明设计人王翔鹰;赵常华;李倩倩;王自法;
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申请日2022-08-29
分类号B64C27/08;B64C39/02;B64D47/08;B64D1/00;B64C25/32;B25J11/00;B25J15/08;
代理机构
代理人
地址 512000 广东省韶关市武江区莞韶城一期黄沙坪创新园第6栋
入库时间 2023-06-19 17:45:13

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法律状态
2022-11-25

公开

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