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煤矿井下智能随动方法及煤矿井下运输系统

摘要

本发明提供了一种煤矿井下智能随动方法及煤矿井下运输系统,属于煤矿井下巷道掘进工作面运输的技术领域,距离传感器Ⅰ实时检测煤矿井下智能随动装置与前机距离,保证接料精准,避免在接料时出现撒料问题;距离传感器Ⅱ实时煤矿井下智能随动装置与巷道两帮的距离,集控中心根据检测数据进行实时纠偏,保证自移机尾托辊架101及其前方的受料部上的皮带与煤矿井下智能随动装置100之后的皮带保持在同一直线上,避免在运输过程出现撒料问题。

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  • 2022-11-29

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