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一种适用于家庭、宾馆的取衣叠衣机器

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本发明公开了一种适用于家庭、宾馆的取衣叠衣机器，其包括机架、取衣机构和叠衣机构，取衣结构与叠衣结构均设置于机架上，且叠衣机构位于取衣结构的输出端；第一尼龙滑板设置于叠衣机构的输入端；所述取衣机构包括电机带传动模块、平面导轨滑台和机械手臂，机械手臂滑动连接于平面导轨滑台上；所述叠衣机构包括电机带传动模块、皮带模块。这是一个可以完成收取衣物以及折叠衣物的收衣取衣机器，由铝型材搭建出支撑受力的底部机架，与平面导轨滑台、机械手臂组成的收衣部分机构，电机驱动滑台在导轨范围内灵活运动配合机械手可以实现对衣物的灵活抓取，并将衣物带至叠衣部分机构配合摩擦系数较小的尼龙滑板完成对接，该滑板经受力分析优选了一定的倾斜角度，利用了部分重力作为衣物下滑对接的动力，对接完成后，叠衣机构的皮带通过静摩擦力对衣物进行横向及纵向的两次对折，完成对折后再经由皮带传输通过尼龙滑板进行收纳。

著录项

公开/公告号CN115418844A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-12-02

原文格式PDF
申请/专利权人广州大学;
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申请/专利号CN202210896832.0
发明设计人陈耀华;谭景文;辜志勇;蔡培周;林焕旭;刘长红;
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申请日2022-07-28
分类号D06F89/02;
代理机构广州高炬知识产权代理有限公司;
代理人刘志敏
地址 510006 广东省广州市大学城外环西路230号
入库时间 2023-06-19 17:48:27

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2022-12-02

公开

发明专利申请公布

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外文文献

1. 叠衣机器人及其叠衣方法 [P] . 中国专利： CN110512407B . 2020-11-06
2. 叠衣机器人及其叠衣方法 [P] . 中国专利： CN110512407A . 2019-11-29
3. Improved machine applicable to ironing rods boots. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) [P] . ES1042750U . 1999-09-16

机译：适用于熨衣杆靴的改进机器。（通过Google翻译进行机器翻译，没有法律约束力）
4. improved machine applicable to ironing rods boots. [P] . ES1042750Y . 2000-08-01

机译：改进的机器，适用于熨衣杆靴。
5. Plate support applicable to ironing tables (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) [P] . ES255247U . 1981-09-16

机译：适用于熨衣板的印版支持（由Google Translate进行机器翻译，不具有法律约束力）