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轨道式行走机械结构、行走机构以及行走系统

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摘要

一种释放了绕铅锤轴线进行转动约束的轨道式行走机械结构、行走机构以及行走系统。该辅助行走机构包括第一连接部和第二连接部；第一连接部包括第一主体以及第一轴结构，第二连接部包括第二主体以及第二轴结构，配置为能够连接于第一连接部，在第二连接部连接于第一连接部的情况下，第一轴结构和第二轴结构的轴向相同，释放了两个连接部之间的转动约束以获得转动的自由，即使得第一连接部和第二连接部能够通过第一轴结构和第二轴结构的配合相对转动。该轨道式行走机械结构可以安装于行走机构，使原本只能沿直线轨道行走的走行机构，可以通过第一连接部和第二连接部沿第一轴结构和第二轴结构的相对转动，能够在弯曲的轨道上行走。

著录项

  • 公开/公告号CN115432566A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022-12-06

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 奥蒙德机械技术(北京)有限公司;

    申请/专利号CN202211188595.9

  • 发明设计人 李俊杰;

    申请日2022-09-28

  • 分类号B66C9/10;B66C9/08;B66C7/12;

  • 代理机构北京市柳沈律师事务所;

  • 代理人刘晓冰

  • 地址 100004 北京市朝阳区建国门外大街甲24号21层2105-8室

  • 入库时间 2023-06-19 17:51:41

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-12-06

    公开

    发明专利申请公布

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