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基于自适应趋近律的永磁同步电机滑模控制方法

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本发明提供一种基于自适应趋近律的永磁同步电机滑模控制方法，包括如下步骤：S1、构造永磁同步电机在d‑q同步旋转坐标系下的数学模型；S2、设计滑模控制的自适应趋近律；S3、设计滑模面；S4、推导基于自适应趋近律的滑模控制律；S5、根据滑模控制律对永磁同步电机进行滑模控制。本发明提出的自适应趋近律滑模控制较传统指数趋近律滑模控制能更快速地收敛到滑模面且具有更小的抖震。

著录项

公开/公告号CN115441783A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-12-06

原文格式PDF
申请/专利权人中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;
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申请/专利号CN202211156246.9
发明设计人曲莹;储海荣;张斌;沈宏海;
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申请日2022-09-22
分类号H02P21/00;H02P21/13;
代理机构长春中科长光知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人高一明
地址 130033 吉林省长春市经济技术开发区东南湖大路3888号
入库时间 2023-06-19 17:51:41

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法律状态
2022-12-06

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发明专利申请公布

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