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提升系统的控制方法、装置及提升系统

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本申请实施例适用于提升机技术领域，提供了一种提升系统的控制方法、装置及提升系统，提升系统包括牵引绳和盘型制动器；方法包括：获取当前时刻牵引绳的第一速度误差、速度误差变化率以及各个历史时刻牵引绳的各个历史速度误差；根据第一速度误差、速度误差变化率以及各个历史速度误差，确定当前时刻牵引绳的当前运行速度的第一调节参数；根据第一速度误差和速度误差变化率，确定当前运行速度的第二调节参数；根据第一调节参数和第二调节参数，确定目标制动力矩，并控制盘型制动器输出目标制动力矩；在目标制动力矩下，牵引绳在下一时刻的运行速度的第二速度误差小于第一速度误差。采用上述方法能够稳定地控制牵引绳的运行速度。

著录项

公开/公告号CN115432527A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-12-06

原文格式PDF
申请/专利权人深圳市中金岭南有色金属股份有限公司凡口铅锌矿;
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申请/专利号CN202211215407.7
发明设计人罗富寿;蒋加川;揭育韶;吴朋;周仉新;钟瑞明;刘锐鸿;邱景标;唐振标;杨鹏伟;邢增可;赖悦;
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申请日2022-09-30
分类号B66B1/32;B66D5/14;
代理机构深圳中一联合知识产权代理有限公司;
代理人任敏
地址 512325 广东省韶关市仁化县董塘镇凡口铅锌矿技术中心
入库时间 2023-06-19 17:51:41

法律信息

法律状态公告日

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法律状态
2022-12-06

公开

发明专利申请公布

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