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用于控制车队的方法、引导车辆、跟随车辆和车队

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摘要

一种用于控制车队1的方法，其中所述车队1包括引导车辆2和跟随车辆3，其中所述引导车辆2在引导车辆后侧4具有标记区域5，所述标记区域包括至少一个光学标记6，其中所述光学标记6包括关于所述光学标记在所述标记区域5内的位置的位置信息，其中所述跟随车辆3在跟随车辆前侧具有传感器单元8，用于记录所述引导车辆2的光学标记7的至少一个图像，其中基于所述光学标记7的至少一个图像，确定在所述传感器单元8与所述标记区域6之间的相对方位、位置和/或速度，其中为了跟随所述引导车辆2，所述跟随车辆3的速度、转向和/或行驶参数被调节。

著录项

公开/公告号CN115472000A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-12-13

原文格式PDF
申请/专利权人罗伯特·博世有限公司;
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申请/专利号CN202210645663.3
发明设计人 D·坎珀特;邱智宏;J·弗兰根;M·M·沃尔德雷尔;S·施罗克;T·贝齐扎;U·勒伯勒;
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申请日2022-06-09
分类号G08G1/01;G08G1/09;
代理机构中国专利代理(香港)有限公司;
代理人孙云汉;刘春元
地址德国斯图加特
入库时间 2023-06-19 17:56:43

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法律状态
2022-12-13

公开

发明专利申请公布