首页> 中国专利> 服务机器人系统、机器人及用于操作服务机器人的方法

服务机器人系统、机器人及用于操作服务机器人的方法

页面导航

摘要
著录项
法律信息

摘要

本发明涉及一种包括机器人的服务机器人系统以及针对系统的学习方法。机器人(1)具有用于将机器人(1)移动到目标位置的驱动系统(3)及用于对机器人环境进行操纵的至少一个执行器(4)。所述系统还包括处理单元(14)，处理单元(14)包括用于确定将由机器人执行的任务的任务确定单元且被配置成基于动作定义而根据任务来对驱动系统(3)及所述至少一个执行器(4)进行控制。处理单元(14)被配置成从数据库(17)自动地检索动作定义候选项，针对指示根据动作定义候选项的动作有助于成功地履行任务的可能性的成功分数来对所检索的动作定义候选项进行评估，以执行根据动作定义候选项的具有等于或高于预定义阈值的最高概率的动作，且如果成功分数小于预设阈值，则经由通信界面(21)发送对辅助的请求。系统将从响应此种请求而接收的指令及附加信息中学习。

著录项

公开/公告号CN115485641A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-12-16

原文格式PDF
申请/专利权人克里斯蒂安·冯雷文特洛;
展开▼

申请/专利号CN202180031960.2
发明设计人克里斯蒂安·冯雷文特洛;托马斯·克里格;裘德·恩;
展开▼

申请日2021-04-29
分类号G05D1/00;G05D1/02;
代理机构北京同立钧成知识产权代理有限公司;
代理人贺财俊;臧建明
地址德国慕尼黑帕特多夫街7(邮编:81247)
入库时间 2023-06-19 17:58:25

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2022-12-16

公开

国际专利申请公布