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一种智能车辆行人横穿人行道应对策略测试与评估方法

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本发明涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及一种智能车辆行人横穿人行道应对策略测试与评估方法。其包括用来检测行人行走速度的仪器、能够检测行驶车辆所有的数据检测单元以及用于接受所述仪器和所述检测单元数据并自动分析计算的中央控制器，具体的用来检测以下四种情形：匀速工况行人正常走路；变速行人突然跑步穿马路；中途停止行人突然停在路中间的工况；折返路人过马路后又折回的情况；通过以上四种情形来评价行人横穿算法，并且人为限位好测试工况，评价行人横穿算法包括以下部分并采用积分制来判定。本发明的有益之处：有效的对智能车辆应对人行横穿马路的应对策略进行评估，将复杂的评估简单化，节约了评估时间，提高了效率。

著录项

公开/公告号CN115480569A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-12-16

原文格式PDF
申请/专利权人格物汽车科技(苏州)有限公司;
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申请/专利号CN202211055630.X
发明设计人张尧文;
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申请日2022-08-31
分类号G05D1/02;
代理机构
代理人
地址 215000 江苏省苏州市工业园区东长路88号N1幢18层1803室
入库时间 2023-06-19 17:58:25

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2022-12-16

公开

发明专利申请公布