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行为决策模型优化、行为决策方法、装置、设备及介质

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摘要

本发明公开了一种行为决策模型优化、行为决策方法、装置、设备及介质。车辆行为决策模型的优化方法包括：获取待优化的车辆行为决策模型和与车辆行为决策模型匹配的标准验证样本集，标准验证样本中包括多个车辆环境描述特征值和标准行为决策结果；对标准验证样本集进行数据预处理，得到归一化样本集；基于蝙蝠算法设置参数，采用蝙蝠算法进行蝙蝠群体的多轮迭代处理；当满足蝙蝠迭代结束条件时，获取全局最优蝙蝠；利用全局最优蝙蝠对车辆行为决策模型进行更新，得到优化后车辆行为决策模型。通过采用上述技术方案，能够高效优化车辆行为决策模型，提高车辆行为决策模型的准确率。

著录项

公开/公告号CN115476882A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-12-16

原文格式PDF
申请/专利权人中国第一汽车股份有限公司;
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申请/专利号CN202211304552.2
发明设计人王兆麒;姜珊;孙忠刚;张晓谦;王兆麟;
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申请日2022-10-24
分类号B60W60/00;B60W50/00;G06N3/00;
代理机构北京远智汇知识产权代理有限公司;
代理人鲁艳萍
地址 130011 吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号
入库时间 2023-06-19 18:00:11

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2022-12-16

公开

发明专利申请公布