首页> 中国专利> 用于左心耳封堵术的导管机器人及控制系统

用于左心耳封堵术的导管机器人及控制系统

页面导航

摘要
著录项
法律信息

摘要

本发明提供一种用于左心耳封堵术的导管机器人及控制系统，该导管机器人涉及手术机器人技术领域，包括：本体结构件、介入导管、导管驱动组件、导管推送组件和导管夹持组件；其中，导管推送组件，装设于本体结构件上，用于推送介入导管和导管驱动组件沿本体结构件的轴向运动；导管驱动组件，装设于导管推送组件上，用于驱动介入导管进行旋转运动或者弯曲运动；介入导管，分别与导管驱动组件和导管夹持组件连接，用于在导管驱动组件的驱动下进行旋转运动或弯曲运动，将左心耳封堵术器械输送至左心耳；导管夹持组件，装设于本体结构件或者导管推送组件上，用于固定介入导管，实现了降低了手术操作难度，提高了手术效率。

著录项

公开/公告号CN115486938A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-12-20

原文格式PDF
申请/专利权人中国科学院自动化研究所;
展开▼

申请/专利号CN202211042731.3
发明设计人刘市祺;谢晓亮;刘赫;周小虎;侯增广;
展开▼

申请日2022-08-29
分类号A61B34/30;A61B17/12;
代理机构北京路浩知识产权代理有限公司;
代理人王治东
地址 100190 北京市海淀区中关村东路95号
入库时间 2023-06-19 18:00:11

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2022-12-20

公开

发明专利申请公布