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一种基于模型检测的自动驾驶领域安全攸关对抗样本生成方法及生成系统

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本发明公开了一种基于模型检测的自动驾驶安全攸关对抗样本生成方法，包括如下步骤：步骤一、建模：使用UPPAAL模型检测工具建模自动驾驶系统及交通场景；步骤二、性质刻画及验证分析：使用UPPAAL模型检测工具刻画安全性质，运行UPPAAL模型检测工具中的模型检测器并分析以获得对抗攻击的语义信息；步骤三、对抗攻击：结合攻击的语义信息以及对抗攻击算法攻击自动驾驶系统生成安全攸关的对抗样本；步骤四、仿真：将安全攸关的对抗样本与原始样本替换，在仿真器中模拟运行以观察攻击的结果。本发明生成方法生成的对抗样本既能使得神经网络出错也能够确保自动驾驶车辆发生安全事故。本发明还公开了一种实现上述对抗样本生成方法的系统。

著录项

公开/公告号CN115495875A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-12-20

原文格式PDF
申请/专利权人华东师范大学;同济大学;
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申请/专利号CN202210975955.3
发明设计人李钦;黄震;王晓玲;
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申请日2022-08-15
分类号G06F30/20;G06V20/58;G06V10/764;G06V10/774;G06V20/70;
代理机构上海麦其知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人董红曼
地址 200241 上海市闵行区东川路500号
入库时间 2023-06-19 18:00:11

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法律状态公告日

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法律状态
2022-12-20

公开

发明专利申请公布