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基于改进play算子电机伺服控制的迟滞控制系统

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摘要

本发明公开了基于改进play算子电机伺服控制的迟滞控制系统，包括电机伺服控制系统与迟滞控制系统，所述电机伺服控制系统包括有反馈模块、电源模块、复位模块、电机驱动模块及控制模块，所述迟滞控制系统包括有神经网络控制模块及自适应控制模块，所述反馈模块用现有的信息、模型、运算结果来指导将来优化参数后能产生出的增益效果，所述电源模块用来提供电源，在电机伺服控制系统中；本发明与传统电机伺服控制系统迟滞控制系统相比，通过改进play算子进行补偿迟滞的功能，达到了提升迟滞控制系统对迟滞的精确性及减少迟滞控制系统对于不确定性的影响程度，提高play算子的精确度，达到了补偿迟滞控制的效果。

著录项

  • 公开/公告号CN115509119A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022-12-23

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 苏州金钥匙自动化设备有限公司;

    申请/专利号CN202211227272.6

  • 发明设计人 王徐娇;罗成;

    申请日2022-10-09

  • 分类号G05B11/42;G06F30/27;H02P29/00;

  • 代理机构嘉兴华实知识产权代理事务所(普通合伙);

  • 代理人孙艳

  • 地址 215400 江苏省苏州市太仓市太仓港经济技术开发区北环路16号港城广场3号楼1103-06室

  • 入库时间 2023-06-19 18:03:23

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-12-23

    公开

    发明专利申请公布

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