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一种基于障碍李雅普洛夫函数的永磁电机自适应控制方法

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摘要

本发明是关于一种基于障碍李雅夫函数的永磁电机自适应控制方法，通过设置两个李雅普洛夫函数速度障碍点求解电机转绝对值速障碍误差以及其切换积分，分别形成d轴与q轴电流期望信号，并与d轴与q轴定子电流信号进行比较，得到d轴与q轴电流误差信号，然后通过一阶滤波器与二阶微分整流器与柔化变换以及非线性变换，得到形成q轴定子电压控制信号；然后通过一阶滤波器与二阶微分整流器与积分变换以及非线性变换，得到形成电流误差滑模信号，再设计补偿系数的自适应更新规律得到转速误差等补偿信号，叠加组合误差滑模非线性变换信号形成d轴定子电压控制信号，实现电机的转速控制。

著录项

  • 公开/公告号CN115528960A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022-12-27

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 郑州蒂德科技有限公司;

    申请/专利号CN202211132326.0

  • 发明设计人 刘金桂;严超;郭晓磊;马鑫源;崔昺祎;杜彬;闫小关;

    申请日2022-09-17

  • 分类号H02P21/00;H02P21/22;H02P25/026;

  • 代理机构北京达友众邦知识产权代理事务所(普通合伙);

  • 代理人张丹华

  • 地址 450002 河南省郑州市东风路5号

  • 入库时间 2023-06-19 18:04:57

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-12-27

    公开

    发明专利申请公布

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