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基于机器人的边境异常人员检测方法、装置、介质及机器人

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本发明公开了一种基于机器人的边境异常人员检测方法，包括：获取边境图像信息；采用深度学习目标检测网络YOLOV5对所述边境图像信息进行人体检测，得到所述边境图像信息中的每个人体及其包围盒；采用人体姿态估计算法中的热力图方法对每个所述包围盒中的人体进行关键点定位，得到人体关键点及其位置信息；采用深度学习的方式对所述边境图像信息进行图像分割，得到目标地标物体；遍历所述边境图像信息中的每个人体，根据所述人体关键点及其位置信息、目标地标物体进行分析，获取边境异常人员。本发明解决了现有技术在进行边境异常行为检测时存在的受限于检测设备、部署成本高、误检率高的问题。

著录项

公开/公告号CN115527165A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-12-27

原文格式PDF
申请/专利权人广州高新兴机器人有限公司;
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申请/专利号CN202211175882.6
发明设计人刘振轩;柏林;刘彪;舒海燕;袁添厦;沈创芸;祝涛剑;王恒华;方映峰;
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申请日2022-09-26
分类号G06V20/52;G06V40/10;G06V10/26;G06V10/46;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08;
代理机构广州国鹏知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人周燕君
地址 510530 广东省广州市黄埔区科学城开创大道2819号A608房(仅限办公)
入库时间 2023-06-19 18:06:33

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法律状态
2022-12-27

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发明专利申请公布

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