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一种基于V2V环境下匹配前车弯道历史轨迹的方法和装置

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摘要

一种基于V2V环境下匹配前车弯道历史轨迹的方法，包括以下步骤：S1，前车获取其前方车辆的实际历史轨迹，并计算得到其实际历史轨迹；S2，本车与前方车辆的历史轨迹进行路径匹配；S3，本车匹配到前方车辆的实际历史轨迹后，通过前车的历史轨迹计算与前方车辆真实位置的实际距离，基于该实际距离计算最早和最晚安全预警距离。本发明通过车车协同环境下车辆于车辆之间的信息实时交互，在车辆将进入弯道场景时，获取前车的历史轨迹点信息，通过计算和存储并通过广播发送出来后，本车可对前车历史轨迹信息进行地图匹配，判断与前车的位置关系，为本车车辆安全提供相关驾驶预警服务。

著录项

  • 公开/公告号CN115523923A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022-12-27

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 浙江海康智联科技有限公司;

    申请/专利号CN202211156867.7

  • 发明设计人 罗明波;

    申请日2022-09-21

  • 分类号G01C21/20;G01C21/30;G01S19/42;G08G1/16;H04W4/029;H04W4/46;

  • 代理机构南昌合达信知识产权代理事务所(普通合伙);

  • 代理人刘学涛

  • 地址 314500 浙江省嘉兴市桐乡市乌镇镇常丰街南大街河西87号2幢1层116室

  • 入库时间 2023-06-19 18:06:33

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-12-27

    公开

    发明专利申请公布

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