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力控制参数设定辅助方法及力控制参数设定辅助系统

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提供力控制参数设定辅助方法及力控制参数设定辅助系统，通过简单的方法而能够适当地设定力控制参数。一种力控制参数设定辅助方法，其特征在于，在通过力控制对前端装配有研磨用工具的机械臂进行控制以对对象物进行研磨作业时，对设定用于所述力控制的力控制参数的情况进行辅助，所述力控制参数设定辅助方法具有：第一步骤，获取与所述研磨作业相关的作业信息；第二步骤，从存储有多个所述力控制参数的信息的存储部选择并读取与在所述第一步骤中获取到的所述作业信息对应的所述力控制参数的信息；以及第三步骤，将在所述第二步骤中读取到的所述力控制参数的信息显示于显示部。

著录项

公开/公告号CN115556086A

专利类型发明专利
公开/公告日2023-01-03

原文格式PDF
申请/专利权人精工爱普生株式会社;
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申请/专利号CN202210742527.6
发明设计人志村悠麻;
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申请日2022-06-28
分类号B25J9/16;B25J11/00;B24B51/00;
代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司;
代理人李丹
地址日本东京
入库时间 2023-06-19 18:09:45

法律信息

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法律状态信息

法律状态
2023-01-03

公开

发明专利申请公布

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