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一种基于施工区域内三维环境建模的塔机防碰撞方法

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摘要

本发明公开一种基于施工区域内三维环境建模的塔机防碰撞方法，包括步骤：将激光雷达安装在吊钩上，利用塔机调整激光雷达的位置，通过自上而下每次移动△Z米、自内而外每次移动△X米的方式，采集塔机施工区域内的多组点云数据；对点云数据进行处理，得到塔机施工区域内的三维空间环境模型；获取吊钩当前的位置，比较与塔机施工区域内的三维空间模型的关系。本发明的塔机防碰撞方法，先采集塔机施工区域内的多组点云数据，然后通过控制器处理点云数据，最终得到一个完整的塔机施工区域内的三维空间环境模型；再通过吊钩位置与塔机施工区域内的三维空间模型的关系，相应发出警报和停机指令，达到防止塔机碰撞的目的，有效保证施工人员的人身安全。

著录项

  • 公开/公告号CN115557410A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2023-01-03

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 徐州建机工程机械有限公司;

    申请/专利号CN202211161247.2

  • 发明设计人 米成宏;衣磊;安健;刘朋;

    申请日2022-09-23

  • 分类号B66C23/88;B66C15/04;B66C15/06;

  • 代理机构徐州市三联专利事务所;

  • 代理人陈鹏

  • 地址 221000 江苏省徐州市徐州经济技术开发区徐海路80号

  • 入库时间 2023-06-19 18:11:21

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2023-01-03

    公开

    发明专利申请公布

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