法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2023-01-03
公开
发明专利申请公布
机译: 一种基于单动力的抓取机构的控制方法,因为基于单动力的抓取机构包括驱动辊,驱动电机,从动辊和带,其中,该方法包括:1)检测罗迪惯性矩I1 Llo驱动器,驱动辊的半径R。从动辊的R和惯性矩(2,2)控制驱动电机的制动转矩M1;系统。
机译: 一种允许通过旋转轴驱动来驱动旋转轴并将驱动轴停止在任何所需位置的装置
机译: 船舶驱动装置例如冲浪板,具有螺旋桨轴,该螺旋桨轴可绕螺旋桨轴轴线旋转,该螺旋桨轴轴线相对于驱动轴旋转轴线倾斜并且绕驱动轴旋转轴线枢转