首页> 中国专利> 制动效能衰退补偿方法，装置，车辆及存储介质

制动效能衰退补偿方法，装置，车辆及存储介质

页面导航

摘要
著录项
法律信息
相似文献

摘要

本公开涉及车辆制动技术领域的一种制动效能衰退补偿方法，装置，车辆及存储介质，包括：在车辆制动过程中，确定所述车辆当前时刻的需求减速度；根据所述需求减速度、比例控制参数、积分控制参数以及实际减速度确定比例积分扭矩，以及根据车辆质量以及所述需求减速度确定前馈扭矩；根据所述比例积分扭矩以及所述前馈扭矩，确定目标补偿扭矩，并通过驱动电机的回收扭矩补偿所述目标补偿扭矩。降低了车辆因制动效能衰退引起的安全风险，提高了车辆行驶的安全性。

著录项

公开/公告号CN115556726A

专利类型发明专利
公开/公告日2023-01-03

原文格式PDF
申请/专利权人小米汽车科技有限公司;
展开▼

申请/专利号CN202211530553.9
发明设计人周星辰;
展开▼

申请日2022-12-01
分类号B60T8/171;B60T8/172;B60T17/22;B60L7/26;B60L7/18;
代理机构北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人王波
地址 100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十街15号院5号楼6层618室
入库时间 2023-06-19 18:13:00

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2023-01-03

公开

发明专利申请公布

相似文献

专利
中文文献
外文文献

1. 车辆控制装置、车辆、车辆控制装置的处理方法以及存储介质 [P] . 中国专利：
2. 车辆控制装置、车辆、车辆控制方法以及存储介质 [P] . 中国专利：
3. 用于车辆的防碰撞装置、防碰撞方法以及存储程序的非暂时性存储介质 [P] . 中国专利：
4. 车辆控制装置、车辆控制方法及存储程序的介质 [P] . 中国专利：
5. 车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质 [P] . 中国专利：
6. 制动效能衰退补偿方法，装置，车辆及存储介质 [P] . 中国专利： CN115534906A . 2022-12-30
7. 制动衰退补偿方法、装置、电子设备及计算机存储介质 [P] . 中国专利： CN114802137A . 2022-07-29
8. PRINTER, PRINTER CONTROLLING PROGRAM, STORAGE MEDIUM STORING THE PROGRAM AND PRINTER CONTROLLING METHOD, IMAGE PROCESSING APPARATUS, IMAGE PROCESSING PROGRAM, STORAGE MEDIUM STORING THE PROGRAM AND IMAGE PROCESSING METHOD, AND COMPENSATION REGION INFORMATION FORMING APPARATUS, COMPENSATION REGION INFORMATION FORMING PROGRAM, STORAGE MEDIUM STORING THE PROGRAM, AND COMPENSATION REGION INFORMATION FORMING METHOD [P] . 日本专利： JP2008018632A . 2008-01-31

机译：打印机，打印机控制程序，存储介质的存储程序和打印机控制方法，图像处理装置，图像处理程序，存储介质的程序和图像处理方法以及补偿区域信息形成装置，补偿区域信息补偿程序和补偿区域信息形成方法
9. METHOD AND DEVICE FOR SUPPORTING A BRAKE SYSTEM IN CASE OF REDUCED EFFECTIVENESS OF THE VEHICLE BRAKE SYSTEM [P] . 世界知识产权组织专利： WO2006032658A1 . 2006-03-30

机译：在车辆制动系统的效能降低的情况下用于支持制动系统的方法和装置
10. Device for Heat Storage in a Solar Energy Station, has a closed Container sealed by a cover Gas and maintains a storage Medium HeatA medium Volume compensation to offset the increase and decrease of volume of the storage Medium product of the increase or decrease of temperature; method. [P] . CL2012003070A1 . 2013-02-15

机译：太阳能站中的储热装置，具有一个密闭的容器，该容器被有盖的气体密封，并保持存储介质的热量。介质的体积补偿，以补偿存储介质体积的增加或减少;方法。