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一种TLS单站点云数据密度严密计算模型及其校正方法

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摘要

本发明公开了一种TLS单站点云数据密度严密计算模型及其校正方法，所述模型包括：通过TLS对目标进行逐线扫描；以TLS的中心O为原点建立三维空间坐标系，利用目标点P的扫描线所处的竖直扫描平面f、目标点P左右相邻扫描线构成的平面g分别与目标点P所处的微小平面e相交，求取两相交直线m和l的方向向量S2和S3，结合目标点P的扫描线OP方向向量S1，得出目标点P扫描线分别与两所述相交直线m和l的夹角θ1和θ2，通过三角形正弦定理求解出水平和竖直点间距△h和△v，得到目标点外围平行四边形面积s，求取目标点圆形邻域面积与目标点外围平行四边形面积s的比值，得到点云密度。

著录项

  • 公开/公告号CN115578509A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2023-01-06

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 华东师范大学;

    申请/专利号CN202210739819.4

  • 发明设计人 谭凯;刘帅;张卫国;杨建儒;

    申请日2022-06-28

  • 分类号G06T17/00;G06T19/20;G06T5/00;G06T7/62;G06T7/66;G06T7/73;

  • 代理机构上海申蒙商标专利代理有限公司;

  • 代理人黄明凯

  • 地址 200062 上海市普陀区中山北路3663号

  • 入库时间 2023-06-19 18:13:00

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2023-01-06

    公开

    发明专利申请公布

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