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一种eVTOL的路径规划方法及规划系统

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本发明提供了一种eVTOL的路径规划方法，所述规划方法包括如下步骤：S1：建立地形数据库，并根据地形数据库提供的地形信息建立飞机航路规划的环境模型；S2：根据S1建立的飞行航路规划的环境模型、以往飞行路径规划数据库和飞行环境数据进行蚁群算法训练；S3：判断飞行任务是否可以进行，若可以进行，则对该飞行任务进行任务分发并进行飞行任务，飞行任务结束后记录并存储此次飞行任务的飞行数据。该路径规划方法采用蚁群算法，同时兼顾飞行安全与效率，选出一条最好的路线，从而提高eVTOL的运输效率与安全性；并且该方法构建了地形数据库，为需要飞行的eVTOL构建了模拟环境，降低了模拟成本。

著录项

公开/公告号CN115574824A

专利类型发明专利
公开/公告日2023-01-06

原文格式PDF
申请/专利权人中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所;
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申请/专利号CN202211244764.6
发明设计人张毅刚;王浩;惠运东;
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申请日2022-10-12
分类号G01C21/20;G06N3/00;
代理机构北京清大紫荆知识产权代理有限公司;
代理人张倩
地址 471026 河南省洛阳市王城大道696号
入库时间 2023-06-19 18:13:00

法律信息

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法律状态信息

法律状态
2023-01-06

公开

发明专利申请公布

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