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农机直线行走控制方法、系统、装置、设备、介质及农机

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本发明涉及农机直线行走控制方法、系统、装置、设备、介质及农机，该方法包括：获取农机在直线行走过程中在相同马达速度下，左变量泵的第一驱动电流和右变量泵的第二驱动电流，获取所述农机在直线行走过程中左车轮的第一车速和右车轮的第二车速之间的速度偏差，根据所述速度偏差，确定目标处理方式，根据目标处理方式进行相应的控制。通过本发明的方法，可不需要调整PID调整方式对应的三个控制参数，大大缩短调试周期，同时，还可解决PID控制方式因为行驶环境变化引起的控制参数适应性差问题，只要左右车轮速度不一致，通过该方案就可以快速调整控制参数，时刻保持左右车轮速度一致，保持履带式农机的直线行驶效果。

著录项

公开/公告号CN115571220A

专利类型发明专利
公开/公告日2023-01-06

原文格式PDF
申请/专利权人潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司;
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申请/专利号CN202211415911.1
发明设计人武小伟;任国峰;何松;倪云龙;吴涛;窦刚;纪焕礼;刘景;
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申请日2022-11-11
分类号B62D11/04;B62D11/00;B60K17/04;B60K17/10;
代理机构北京轻创知识产权代理有限公司;
代理人厉洋洋
地址 261206 山东省潍坊市坊子区北海南路192号
入库时间 2023-06-19 18:14:35

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法律状态
2023-01-06

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发明专利申请公布

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