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基于激光测距的空间障碍测距装置及测距方法

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摘要

基于激光测距的空间障碍测距装置及测距方法，涉及激光测距技术领域，包括激光测距传感器、障碍判断模块、绕障光路组件和自动控制器；所述激光测距传感器通过支架可转动安装在目标物一侧，正常测距状态下传感头正对目标物的一侧，所述障碍判断模块与激光测距传感器电连接，并根据激光测距传感器是否测得目标物的距离突变来判断激光测距传感器传感头与目标物之间是否被障碍物遮挡。本发明通过障碍判断模块检测是否存在距离突变来判断激光测距传感器传感头与目标物之间是否被障碍物遮挡，通过预设的光路来绕开障碍物来检测目标物的距离，并以此来间接计算目标物的距离并输出，避免自动化控制中的误操作带来的控制安全风险。

著录项

  • 公开/公告号CN115575968A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2023-01-06

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 陀螺人工智能(山东)有限公司;

    申请/专利号CN202211394643.X

  • 发明设计人 练迪;韩治林;

    申请日2022-11-09

  • 分类号G01S17/08;G01S17/04;G01S7/481;

  • 代理机构北京汇信合知识产权代理有限公司;

  • 代理人周冬冬

  • 地址 274400 山东省菏泽市曹县青菏街道富民大道福利中心二期6号楼

  • 入库时间 2023-06-19 18:14:35

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2023-01-06

    公开

    发明专利申请公布

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