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一种多功能废旧建筑破拆机器人及破拆方法

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本发明公开了一种多功能废旧建筑破拆机器人及破拆方法，包括底盘部分，所述底盘部分上依次安装有第一层旋转功能模块、第二层旋转功能模块和顶部支撑部分，所述第一层旋转功能模块包括安装于所述底盘部分上的第一层转盘单元以及对称安装于所述第一层转盘单元外周的两组碎块单元和两组推铲单元；所述第二层旋转功能模块包括安装于所述底盘部分上的第二层转盘单元以及可拆卸安装于所述第二层转盘单元上的定点爆破机械臂、凿机机械臂、切割机机械臂、抓手机械臂；顶撑部分包括安装于底盘部分上的液压顶撑单元以及安装于液压顶撑单元上的顶撑支撑板单元。每层功能模块都可单独使用，也可相互协作使用，有利于应对不同情景，提高了砖块的资源利用率。

著录项

公开/公告号CN115680317A

专利类型发明专利
公开/公告日2023-02-03

原文格式PDF
申请/专利权人武汉建工集团股份有限公司;
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申请/专利号CN202211348543.3
发明设计人王帅;杨小龙;李文祥;王爱勋;游明;高蓉;陆通;张婷婷;杜峰;王波;武建辉;王理;吴克洋;钱晨;杨威;
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申请日2022-10-31
分类号E04G23/08;E02F3/96;E02F9/00;
代理机构武汉宇晨专利事务所(普通合伙);
代理人陈晓宁
地址 430056 湖北省武汉市经济技术开发区沌阳大道409号武汉建工科技中心
入库时间 2023-06-19 18:30:43

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法律状态公告日

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法律状态
2023-02-03

公开

发明专利申请公布

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