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一种基于Student’s t分布的交互多模型鲁棒滤波方法

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本发明属于智能信号处理技术领域，具体的说是一种基于Student's t分布的交互多模型鲁棒滤波方法。本发明是假设机动目标过程噪声与测量噪声均为拖尾噪声，通过将拖尾噪声建模为高斯伽马分布，并利用变分贝叶斯方法估计相关分布参数，最后对各个机动模型伪似然进行求解，从而解决了拖尾噪声背景下的机动目标多模型状态估计问题。该方法有适用范围广，鲁棒性强，估计精度高等特点，实现了拖尾噪声背景下的机动目标跟踪和参数估计，可以满足设计需求，具有良好的工程应用价值。

著录项

公开/公告号CN115828533A

专利类型发明专利
公开/公告日2023-03-21

原文格式PDF
申请/专利权人电子科技大学;
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申请/专利号CN202211422740.5
发明设计人鲁瑞莲;甘露;高林;李改有;廖红舒;
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申请日2022-11-15
分类号G06F30/20;G06F17/10;
代理机构成都点睛专利代理事务所(普通合伙);
代理人孙一峰
地址 611731 四川省成都市高新西区西源大道2006号
入库时间 2023-06-19 18:56:39

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法律状态
2023-03-21

公开

发明专利申请公布

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