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一种基于注意力机制的思考型协同多智能体的通信方法

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本发明公开了一种基于注意力机制的思考型协同多智能体的通信方法，包括：构建不同环境下的任务，并设定多智能体系统奖励函数；通过编码网络得到智能体的观察信息；通过行为网络得到智能体的动作信息；通过评价网络对不同智能体的行为策略进行打分；多智能体之间进行第一轮注意力通信交互；多智能体之间进行信息融合与第二轮通信：将多智能体输出的动作与环境进行交互；智能体通过评价网络接收信息，并输出打分同时通过反向传播先对评价网络进行更新，再对行为网络更新。本发明增加记忆模块模块并且对注意力信息和记忆信息进行融合，价值更高的新消息送到行为网络中进行训练并且在下一时刻发送到其他智能体，从而形成了一种思考机制。

著录项

公开/公告号CN115906929A

专利类型发明专利
公开/公告日2023-04-04

原文格式PDF
申请/专利权人大连大学;
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申请/专利号CN202211580942.2
发明设计人邹启杰;汤宇;高兵;秦静;赵锡玲;张哲婕;
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申请日2022-12-09
分类号G06N3/0455;G06N3/0442;G06N3/047;G06N3/084;G06N3/082;
代理机构大连智高专利事务所(特殊普通合伙);
代理人盖小静
地址 116622 辽宁省大连市经济技术开发区学府大街10号
入库时间 2023-06-19 19:13:14

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法律状态公告日

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法律状态
2023-04-04

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