中央厨房盒饭后段自动化包装流水线

技术领域

本发明涉及包装流水线技术领域，具体为中央厨房盒饭后段自动化包装流水线。

背景技术

所谓中央厨房，是将菜品用冷藏车配送，全部直营店实行统一采购和配送。以前餐厅的进货方式是，除了毛肚、鸭肠等干货外，所有新鲜蔬菜由直营店实行单店采购。采用中央厨房配送后，比传统的配送要节约30％左右的成本。

中央厨房采用巨大的操作间，采购、选菜、切菜、调料等各个环节均有专人负责，半成品和调好的调料一起，用统一的运输方式，赶在指定时间内运到分店。

之前在中央厨房行业，盒饭后段包装没有自动化的流水线，都是依靠人工来完成整个盒饭的后段包装过程，人工合流输送线，人工从微波加热输送线上面拿下加热好的盒饭然后装到保温箱后再配送到各个地方，因此，其具有以下缺点：

缺点1：全程需要大量人工参与、人工成本很高；

缺点2：劳动强度大，人员流动量高、工人不要招；

缺点3：自动化程度低、生产效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供中央厨房盒饭后段自动化包装流水线，旨在解决中央厨房行业全程需要大量人工参与、人工成本很高的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：中央厨房盒饭后段自动化包装流水线，包括：

人工分餐输送线，用于装载人工放置的盒饭；

热缩膜包装机，采用收缩薄膜包裹在产品或包装件外面，经过加热，使收缩薄膜收缩裹紧盒饭；

自动合流系统，将两条分餐线的盒饭自动合流到一条主线上面；

循环推料机构，让盒饭一排一排有规律的进入下个输送线；

微波加热输送线，将盒饭进行微波加热；

机器人自动装箱系统，让微波加热输送线输送出来的盒饭自动汇流到机器人抓取输送线上面，由机器人自动装箱系统自动完成盒饭的装箱；

所述热缩膜包装机位于人工分餐输送线和自动合流系统之间，所述自动合流系统位于热缩膜包装机和循环推料机构之间，所述微波加热输送线位于循环推料机构和机器人自动装箱系统之间。

优选的，所述人工分餐输送线包括一条分餐输送带，由驱动电机驱动。

优选的，所述热缩膜包装机包括一台送料支架，送料支架上端安装有下输送带和上输送带；送料机架的前端连接有叠层送料支架，叠层送料支架前端为套膜封切机构；叠层送料支架靠近上、下输送带处设有升降工作台，升降工作台的上端二边设有翻转叶片，升降工作台的顶端设有翻转启动电机，叠层送料支架中间为叠层工作台；叠层送料支架的上端侧边安装有升入到上输送带的计数开关，叠层送料支架上端靠近上下输送带处还设置有被包装物防弹装置。

优选的，所述自动合流系统包括横向输送机和纵向输送机，横向输送机和纵向输送机的输送方向相互垂直；横向输送机、纵向输送机分别包括支架、滚筒、传送带，支架两侧安装滚筒，滚筒连接电机及传送滚轮组件，横向输送机、纵向输送机通过连接电机、传送滚轮带动传送带通过摩擦滚筒使输送机工作。

优选的，所述循环推料机构包括若干个气缸，用于推动盒饭进入微波加热输送线。

优选的，所述微波加热输送线包括外壳体、内部的输送带、驱动输送带的电机与微波馈能装置。

优选的，所述机器人自动装箱系统包括支架、检测组件和打包组件，支架的下方设置有传送带。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过对人工分餐线、热缩膜膜包机、自动合流系统、循环推料机构、微波加热输送线、机器人自动装箱系统的串联，可以实现除了分餐以外的盒饭自动化生产，可以节省10-20名员工，减少整个中央厨房的用人成本和改善招工难的问题，自动化的生产也大大提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明的示意图；

图2为本发明的俯视示意图；

图3为本发明人工分餐输送线的结构示意图；

图4为本发明热缩膜包装机的结构示意图；

图5为本发明的自动合流系统、循环推料机构、微波加热输送线的结构示意图；

图6为本发明机器人自动装箱系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：中央厨房盒饭后段自动化包装流水线，包括：

人工分餐输送线1，用于装载人工放置的盒饭；

热缩膜包装机2，采用收缩薄膜包裹在产品或包装件外面，经过加热，使收缩薄膜收缩裹紧盒饭；

自动合流系统3，将两条分餐线的盒饭自动合流到一条主线上面；

循环推料机构4，让盒饭一排一排有规律的进入下个输送线；

微波加热输送线5，将盒饭进行微波加热；

机器人自动装箱系统6，让微波加热输送线5输送出来的盒饭自动汇流到机器人抓取输送线上面，由机器人自动装箱系统6自动完成盒饭的装箱；

热缩膜包装机2位于人工分餐输送线1和自动合流系统3之间，自动合流系统3位于热缩膜包装机2和循环推料机构4之间，微波加热输送线5位于循环推料机构4和机器人自动装箱系统6之间。

人工分餐输送线1包括一条分餐输送带，由驱动电机驱动。

热缩膜包装机2包括一台送料支架，送料支架上端安装有下输送带和上输送带；送料机架的前端连接有叠层送料支架，叠层送料支架前端为套膜封切机构；叠层送料支架靠近上、下输送带处设有升降工作台，升降工作台的上端二边设有翻转叶片，升降工作台的顶端设有翻转启动电机，叠层送料支架中间为叠层工作台；叠层送料支架的上端侧边安装有升入到上输送带的计数开关，叠层送料支架上端靠近上下输送带处还设置有被包装物防弹装置。

自动合流系统3包括横向输送机和纵向输送机，横向输送机和纵向输送机的输送方向相互垂直；横向输送机、纵向输送机分别包括支架、滚筒、传送带，支架两侧安装滚筒，滚筒连接电机及传送滚轮组件，横向输送机、纵向输送机通过连接电机、传送滚轮带动传送带通过摩擦滚筒使输送机工作。

循环推料机构4包括若干个气缸，用于推动盒饭进入微波加热输送线。

微波加热输送线5包括外壳体、内部的输送带、驱动输送带的电机与微波馈能装置。

机器人自动装箱系统6包括支架、检测组件和打包组件，支架的下方设置有传送带。

本发明的工作原理是：人工分餐后自动进入热缩膜包装机，盒饭膜包后进入自动合流系统，两条分餐线的盒饭自动合流到一条主线上面，由主线输送到循环推料系统，让盒饭一排一排有规律的进入微波加热输送线，盒饭经过微波加热输送线后，机器人自动化装箱系统自动理料，让微波加热输送线输送出来的盒饭自动汇流到机器人抓取输送线上面，由机器人装箱系统自动完成盒饭的装箱。