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两活动度动臂两活动度斗杆一活动度铲斗空间挖掘机

摘要

两活动度动臂两活动度斗杆一活动度铲斗空间挖掘机,包括二维转动臂机构、二维转动斗杆机构和一维转动铲斗机构。所述二维转动臂机构包括二维转动臂、第一液压缸和第二液压缸,二维转动斗杆机构包括二维转动斗杆、第三液压缸和第四液压缸,一维转动铲斗机构包括一维转动铲斗、第五液压缸、第一连杆和第二连杆。此种新型挖掘机的动臂和斗杆均能实现独立的空间两维转动,整个挖掘机能实现空间五活动度的运动,机构输出轨迹灵活、工作空间大、工作效率高,能在环境恶劣、空间狭小的施工工地以及需要快速挖掘、清障、平整的突发事故救援现场能发挥较好作用。

著录项

  • 公开/公告号CN102444150B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2013-07-24

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 广西大学;

    申请/专利号CN201110283396.1

  • 发明设计人 蔡敢为;王红州;潘宇晨;

    申请日2011-09-22

  • 分类号

  • 代理机构

  • 代理人

  • 地址 530004 广西壮族自治区南宁市西乡塘区大学路100号

  • 入库时间 2022-08-23 09:15:26

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2017-11-03

    未缴年费专利权终止 IPC(主分类):E02F 3/36 授权公告日:20130724 终止日期:20160922 申请日:20110922

    专利权的终止

  • 2013-07-24

    授权

    授权

  • 2013-07-24

    授权

    授权

  • 2012-06-27

    实质审查的生效 IPC(主分类):E02F 3/36 申请日:20110922

    实质审查的生效

  • 2012-06-27

    实质审查的生效 IPC(主分类):E02F 3/36 申请日:20110922

    实质审查的生效

  • 2012-05-09

    公开

    公开

  • 2012-05-09

    公开

    公开

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