公开/公告号CN204771114U
专利类型实用新型
公开/公告日2015-11-18
原文格式PDF
申请/专利权人 捷福装备(武汉)股份有限公司;
申请/专利号CN201520574605.1
申请日2015-08-03
分类号
代理机构武汉宇晨专利事务所;
代理人李剑
地址 430056 湖北省武汉市武汉经济开发区东风3路东合中心E栋9层2-5室
入库时间 2022-08-22 00:54:53
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2015-11-18
授权
授权
机译: 用于控制焊接机器人的方法,用于用焊钳进行焊接的力和用于检测在焊钳上的反作用力的力检测装置包括确定在焊钳上的反作用力的总和
机译: 用于控制焊接机器人的方法,用于用焊钳进行焊接的力和用于检测在焊钳上的反作用力的力检测装置包括确定在焊钳上的反作用力的总和
机译: 用于控制焊接机器人的方法,用于用焊钳进行焊接的力和用于检测在焊钳上的反作用力的力检测装置包括确定在焊钳上的反作用力的总和