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一种基于FPGA的运动控制卡

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摘要

本实用新型公开了一种基于FPGA的运动控制卡，属于工业机器人自动控制技术领域。目的是提供一种利用USB接口通讯的，数据传输可靠、运行稳定、对电机动作控制可靠的基于FPGA的运动控制卡，包括USB接口、FPGA电路，USB接口与PC主机通讯链接，所述基于FPGA的运动控制卡还包括电平转换模块，所述？USB接口与FPGA电路通过电平转换模块通讯链接，所述USB接口包括CY7C68013A单片机芯片，所述FPGA电路包括XILINX？XC2S200E芯片，采用FPGA电路连接编码器、通用输入输出接口、电机驱动接口。本实用新型的运动控制卡适用于各种工业机器人运动控制使用。

著录项

  • 公开/公告号CN205319982U

    专利类型实用新型

  • 公开/公告日2016-06-15

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 东莞理工学院;

    申请/专利号CN201620033335.8

  • 发明设计人 刘华珠;赵晓芳;王善进;陈雪芳;林盛鑫;廖春萍;

    申请日2016-01-14

  • 分类号

  • 代理机构东莞市神州众达专利商标事务所(普通合伙);

  • 代理人刘汉民

  • 地址 523808 广东省东莞市松山湖大学路1号东莞理工学院电子工程学院

  • 入库时间 2022-08-22 01:26:47

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2018-03-06

    未缴年费专利权终止 IPC(主分类):H02P5/00 授权公告日:20160615 终止日期:20170114 申请日:20160114

    专利权的终止

  • 2016-06-15

    授权

    授权

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