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一种脚步追随机械装置

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摘要

本实用新型提供一种脚步追随机械装置，包括主控系统和分别与其相连接的位置检测装置、平面移动装置，还包括分别安装在使用者两脚上并与脚同步运动的位置参照点装置，所述平面移动装置与托接装置相连接，所述托接装置包括用于承载使用者双脚的一对脚托，所述位置检测装置用于检测位置参照点装置的位置及方向信息，所述主控系统控制平面移动装置进行移动，使得脚托在确定的平面内接住使用者的双脚并进行运动重心归中。本实用新型旨在实现让装置跟随使用者的步伐移动，而使得使用者在行进中不受单一方向约束，可以任意方向行走、跑步；使用者不受履带固定速度限制被强制跑步跟随，而是装置自动适应使用者的跑步速度。

著录项

  • 公开/公告号CN205850094U

    专利类型实用新型

  • 公开/公告日2017-01-04

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 北京斯凯兰恩广告有限公司;

    申请/专利号CN201620555762.2

  • 发明设计人 潘建;王二兵;王铁军;

    申请日2016-06-08

  • 分类号

  • 代理机构北京高文律师事务所;

  • 代理人徐江华

  • 地址 100085 北京市海淀区安宁庄西路15号怡美家园20号楼二层0258号

  • 入库时间 2022-08-22 02:01:48

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2018-07-31

    避免重复授予专利权 IPC(主分类):A63B22/02 授权公告日:20170104 放弃生效日:20180720 申请日:20160608

    避免重复授权放弃专利权

  • 2017-01-04

    授权

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