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履带柔性越坎驱动装置

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本实用新型公开了一种履带柔性越坎驱动装置，包括支架、柔性履带、驱动轮、张紧轮、若干支重轮和若干拖带轮，若干支重轮以两个为一组分为多组轮组，每组轮组的两个支重轮安装在一个摆动轮架上，且两个支重轮的轴线平行并位于一与摆动轮架相对固定的平面内，各摆动轮架铰接于支架上并能绕铰接轴线摆动改变平面的倾斜角度；每组轮组分别对应一个拖带轮，各拖带轮滑动安装于支架上并能向支架内部或者外部滑动，各轮组的摆动轮架与对应的拖带轮之间设有联动组件，联动组件在平面的倾斜角度增大时驱使拖带轮向支架内部滑动，在平面的倾斜角度减小时驱使拖带轮向支架外部滑动。该履带柔性越坎驱动装置具有结构简单、通过性能好、地形适应能力强等优点。

著录项

公开/公告号CN206031552U

专利类型实用新型
公开/公告日2017-03-22

原文格式PDF
申请/专利权人湖南农业大学;
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申请/专利号CN201620879764.7
发明设计人李军政;孙松林;
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申请日2016-08-15
分类号
代理机构长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人邓宇
地址 410128 湖南省长沙市芙蓉区农大路1号
入库时间 2022-08-22 02:17:45

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2018-08-10

避免重复授予专利权 IPC(主分类):B62D55/14 授权公告日:20170322 放弃生效日:20180731 申请日:20160815

避免重复授权放弃专利权
2017-03-22

授权

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外文文献

1. 履带柔性越坎驱动装置 [P] . 中国专利： CN106143662B . 2018.07.31
2. 履带柔性越坎驱动装置 [P] . 中国专利： CN106143662A . 2016-11-23
3. Vehicle drive device with flexible crawler and vehicle thus obtained [P] . 美国专利： US6981563B2 . 2006-01-03

机译：具有柔性履带的车辆驱动装置及由此获得的车辆
4. A flexible crawler track drive device for a motor vehicle thus obtained. [P] . 法国专利： FR2841868B1 . 2004-10-15

机译：由此获得一种用于机动车辆的柔性履带驱动装置。
5. Drive device with flexible caterpillar all-terrain vehicle. [P] . ES2199125T3 . 2004-02-16

机译：带柔性履带全地形车的驱动装置。